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    上海企輝最新研制出的XB系列諧波減速器/機器人專用減速器 來源:(企輝)上海減速機廠  點擊:次   日期:2014-12-24 10:41:31

    上海企輝最新研制出的XB系列諧波減速器/機器人專用減速器,技術能力已達到國外水準,精密諧波減速器完全可代替國外進口的

    結合新增需求和存量需求,未來3年工業機器人對精密諧波減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。但是我們應該知道,這僅是用在工業機器人上的精密減速器;事實上,諧波精密減速器還可以用在其他領域,例如航空航天、衛星雷達等;總的實際需求應該要比上述數據大。

        從歷史數據來看,我國應用中的工業機器人按類型主要為焊接機器人和搬運/上下料機器人。據資料統計,歷年這兩類工業機器人合計占總銷量均保持在80%左右,2010年國內工業機器人的銷量為2.25萬臺,其中焊接機器人占50%,搬運/上下料機器人占27%。焊接和上下料機器是典型的“6軸關節型機器人”,它們對于工作的精度要求極高;而搬運機器人的關節數量在5-6個,需要較大的負載能力和良好的機構剛性。因此,這類工業機器人的多數關節連接處都需要RV減速器,根據負載的不同部分手部、腕部或使用諧波減速器。
       預計現在與未來焊接機器人依然是工業機器人中最主要的成員,搬運/上下料工業機器人的絕對量仍將繼續提高,但隨著工業機器人應用領域及行業的擴大,這兩類最主要的工業機器人占總量的比例會相對下降,預計2013-2015年占總量的比例為75%、73%和70%。假設這兩類工業機器人使用的減速器中80%為RV減速器,其他工業機器人中使用的減速器中40%為RV減速器,那么2013-2015年國內工業機器人對精密減速器的需求中RV減速器的占比依次為70%、69%和68%。
        在國內精密減速器的價格不僅與類型及型號有關,最主要的還是與品牌和采購量有關。根據草根調研的數據,2013年RV減速器的均價約1.2萬元,諧波減速器的均價約為0.9萬元。結合之前對精密減速器銷量規模的預計,2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元??紤]到未來減速器價格的下降,2014和2015年市場的規模估計為26億元和30億元。
        表3:2013-2015國內工業機器人用減速器規模估計

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